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主要有三种类型:1通用型,即由人力或电动驱动;2)、能够用手对工业机器人进行---的手控型;3)、伺服驱动型,该型可依赖于伺服马达驱动关节进行移动。
其中,的是人工操作的,占到了70%以上的市场份额。随着电力驱动技术的不断发展与普及,当前,以电力驱动为主体的工业机器人所占的比例正在逐渐提高,这将成为今后一段时期工业机器人市场发展的主旋律。
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